自由度行業(yè)第一！追覓四足機器狗亮相 AWE 引發(fā)圍觀

2023年4月27日，全球三大家電及消費電子展之一，中國家電及消費電子博覽會（以下簡稱AWE2023）在上海新國際展覽中心開幕，來自全球超過1000家消費電子品牌、科技廠商在展會上帶來了前沿的創(chuàng)新技術(shù)及潮流產(chǎn)品。

作為國內(nèi)罕見的在機器人“心臟”（電機）+“大腦”（智能算法）技術(shù)雙線領(lǐng)先的科技企業(yè)，追覓科技也是為數(shù)不多能在短時間內(nèi)推出通用人形機器人的公司。

在此次AWE上，追覓科技的通用人形機器人及仿生四足機器狗Eame One 二代首次面向公眾展出。其中，Eame One二代現(xiàn)場展示了行走、握手等多種能力，同時還基于叫聲與動作展示了喜怒哀樂多種情緒，引來展會現(xiàn)場諸多觀眾圍觀，也讓追覓科技展臺成為本次展會的熱門打卡點。

15個自由度，全行業(yè)第一！追覓機器狗展示超強互動力

追覓科技展區(qū)前，追覓仿生四足機器狗Eame One 二代引來大量科技愛好者駐足圍觀。在與觀眾的互動交流中，Eame One 二代展示了行走、握手、扭動身體等動作。

現(xiàn)場觀眾發(fā)現(xiàn)，Eame One二代與其他廠商的四足機器狗有很大的不同，最為明顯的是，增加了四足機器狗行業(yè)不多見的部位——“頭部”。增設(shè)的“頭部”配備一塊顯示屏，可以顯示機器狗的表情，比如平靜、開心、驚訝、害羞等。搭配機器狗的叫聲和動作，能夠像真實的寵物狗一樣，表達喜怒哀樂等情緒，與人進行多種情感互動。

據(jù)追覓科技創(chuàng)新機器人研究院負責人介紹，現(xiàn)場參展的Eame One 二代具備15個自由度，是目前行業(yè)內(nèi)擁有自由度最多的四足機器人產(chǎn)品，實現(xiàn)了真正意義上的全身仿生運動控制。基于智能感知與處理系統(tǒng)，Eame One 二代能夠與用戶進行語音、手勢、觸摸等多種形式的互動。

資料顯示，追覓仿生四足機器狗Eame One 二代全身配備12組高性能伺服電機、21TOPS 澎湃算力及10個高精度傳感器，包括2個雙目RealSence、純雙目相機、3個dTOF傳感器、LDS、觸摸傳感器、2個魚眼單目相機等，基于超廣角攝像頭+雙目相機，能夠?qū)崿F(xiàn)360°環(huán)視，從而精準判斷多種地形，適應復雜環(huán)境。

該負責人表示，Eame One 二代的外形設(shè)計及產(chǎn)品功能沿襲追覓科技消費品基因，既可以作為家庭娛樂陪伴的機器人寵物，也可以用于表演娛樂，為商業(yè)場所引流。后續(xù)會考慮支持開源或開放SDK，方便二次開發(fā)使用，用作科研教學。

此次追覓科技展區(qū)的另一個主角——追覓通用人形機器人也實現(xiàn)了高度仿生，身高178cm，體重56kg，全身有44個自由度，單腿還有完整的6自由度，可以完成單腿站立。追覓科技相信，未來，機器人能更加深度地服務家庭和社會，用科技解放生產(chǎn)力。

源源不斷的技術(shù)復利：從智能清潔到廣義機器人生態(tài)

充滿科技感的展區(qū)，將追覓科技與其他智能清潔公司頗為醒目地區(qū)分開來。追覓科技長期將自己定義為一家廣義機器人公司，在機器人的“心臟”（電機）和“大腦”（算法）方面持續(xù)儲備優(yōu)勢，并能夠?qū)C器人技術(shù)快速遷移到各種形態(tài)的機器人產(chǎn)品上。

電機技術(shù)方面，追覓科技具有伺服電機的設(shè)計開發(fā)以及生產(chǎn)制造能力。追覓科技自研伺服電機內(nèi)含60多個零件，集成了電機、驅(qū)動器、減速器及雙編碼器，其中減速器部分采用高強度鉻鋼，主體結(jié)構(gòu)部分采用鋁合金和鎂合金，最大輸出力矩可達32Nm，最大轉(zhuǎn)速220RPM，力矩帶寬＞1kHz，具備快速響應能力，能夠?qū)崿F(xiàn)對機器人關(guān)節(jié)力度和精度的精準控制。

追覓科技自研伺服電機

智能算法方面，追覓科技突破SLAM、ToF激光雷達、結(jié)構(gòu)光等算法核心技術(shù)，增強了場景識別和語義理解能力。同時，得益于追覓科技在掃地機器人上擁有豐富的目標檢測與識別、多傳感器感知融合處理策略、導航定位及地圖管理與應用經(jīng)驗，包括地圖語義理解自動分割、航點導航等技術(shù)，在四足機器狗及通用人形機器人研發(fā)過程中，實現(xiàn)技術(shù)復用。

追覓科技在電機技術(shù)、智能算法技術(shù)方面的雙線領(lǐng)先，得益于其在技術(shù)研發(fā)方面的長期投入。據(jù)了解，目前追覓科技員工中技術(shù)人員人數(shù)占比超過70%，每年研發(fā)費占比超過10%，研發(fā)投入始終高于同行。

截止至2023年4月初，追覓科技全球累計申請專利達 3768件，其中發(fā)明專利申請多達1365件，PCT申請 318件，已累計獲得授權(quán)專利1845 件。在廣義機器人方向上，截止至4月初，追覓科技共申請專利109項，其中發(fā)明專利申請55項，獲得授權(quán)專利40項，涉及電控、傳動、感知等多個核心技術(shù)點。

此次追覓科技仿生四足機器狗Eame One二代正式亮相AWE，標志著追覓科技在成為智能清潔行業(yè)領(lǐng)導者品牌的同時，在消費級四足機器人行業(yè)開始角逐更大市場。